Des abat-jour dansants pleins de magie
L'ETH Zurich et le spin-off Verity Studios de l'ETH montrent, en collaboration avec le Cirque du Soleil, comment allier divertissement et poésie avec la technologie moderne.
Le Cirque du Soleil canadien vient de présenter le court-métrage "page externeSparked"La vidéo a été mise en ligne sur YouTube dans laquelle des abat-jour dansants enchantent un électricien - et avec lui les spectateurs de la vidéo. Ce que l'on ne voit pas : sous les abat-jour se cachent des quadricoptères, les machines volantes du laboratoire de Raffaello D'Andrea, professeur à l'Institut des systèmes dynamiques et des techniques de régulation de l'ETH Zurich. Actualités ETH s'est entretenu avec lui et l'ancien vice-directeur de l'institut et cofondateur de Verity Studios, Markus Waibel, au sujet de leur collaboration avec le Cirque du Soleil et des débuts de leurs machines volantes dans le court métrage.
Actualités ETH : Comment votre partenariat avec le Cirque du Soleil pour le tournage de ce court-métrage s'est-il concrétisé ?
Raffaello D'Andrea:Nous avons la chance que notre travail à l'ETH Zurich ait toujours re?u une grande attention du public. En conséquence, de nombreuses personnes qui souhaitaient collaborer avec nous nous ont contactés au fil des ans.
Markus Waibel:Nous avons mené des discussions avec le Cirque du Soleil pendant plus de deux ans. Les deux parties partagent l'idée que la technologie peut être utilisée pour émerveiller le public et raconter de merveilleuses histoires.
Que fallait-il pour réaliser ce film ?
D'Andrea :Le film a été tourné dans la Flying Machine Arena à l'ETH Zurich. Cette arène est un environnement d'essai portable dans lequel nous développons, testons, et présentons nos machines volantes au public. L'arène se compose de matériel disponible dans le commerce, comme par exemple un système de capture de mouvement qui sert de système de navigation en intérieur, deux ordinateurs, et des systèmes radio Wi-Fi. Mais l'architecture du système et les logiciels utilisés sont au c?ur de la Flying Machine Arena. Ils nous permettent d'une part de simuler rapidement des séquences de mouvements. D'autre part, ils nous permettent d'implémenter les algorithmes issus de nos recherches sur les méthodes de contr?le et de régulation. Nous concentrons également nos recherches dans ces domaines.
Waibel :D'un point de vue technologique, beaucoup de choses dans le film ressemblent à ce que nous avons montré dans le cadre des quelque 200 projections des six dernières années. Une première différence importante est liée aux abat-jour fixés sur les machines volantes. Par rapport aux robots volants normaux, les machines ont ainsi perdu en agilité et nos modèles mathématiques ne peuvent reproduire que de manière imprécise les effets aérodynamiques complexes des abat-jour. C'était aussi un bon test de la résistance de nos algorithmes. Une autre différence importante était la complexité de la chorégraphie. Celle-ci n'a été possible que gr?ce à un nouvel outil développé par notre spin-off Verity Studios.
Comment est née la chorégraphie ?
Waibel : Il n'est souvent pas intuitif de savoir ce qui est facile ou difficile à mettre en ?uvre avec des quadricoptères autonomes. Nous en avons récemment présenté de bons exemples lors de la page externeTED Global avant . Il était donc très important que Verity Studios et le Cirque du Soleil travaillent ensemble sur les éléments créatifs clés de l'histoire dès le début. Sur la base de la première version du script, Verity Studios a créé différentes chorégraphies. Les chorégraphies n'étaient pas préprogrammées, mais composées d'éléments de mouvements dynamiques. Nous avons ainsi pu tenir compte des réactions du réalisateur, du caméraman et de tous les autres membres de l'équipe créative directement pendant les répétitions.
Les quadricoptères sont-ils capables de voler en dehors de la Flying Machine Arena ?
D'Andrea :Oui. Récemment, nous avons fait une démonstration de notre "page externeAlgorithme "Failsafe". à l'extérieur, près de la colline de Zurich. Cet algorithme permet d'éviter le crash d'un quadricoptère en cas de panne d'un moteur ou d'une hélice. Cela rend les machines volantes beaucoup plus s?res et fiables.
Quelle est l'utilité des machines volantes pour la société ?
D'Andrea : A l'ETH Zurich, nous nous concentrons sur deux avantages principaux : La recherche et l'enseignement. Nous avons constaté qu'il est incroyablement motivant et hautement pédagogique pour nos étudiants de créer des systèmes complets qui permettent de faire l'expérience des systèmes de contr?le. En même temps, les systèmes complets comme notre Flying Machine Arena sont parfaits pour tester des concepts théoriques. Ils nous posent souvent des défis théoriques nouveaux et plus importants que leur application directe. La plupart des questions de recherche les plus pointues sur les systèmes de contr?le sont liées aux machines volantes et à leurs interactions avec leur environnement, par exemple si elles peuvent coexister en toute sécurité avec les humains ou même interagir avec eux.
Waibel: Au cours des deux dernières années, il est apparu que l'utilité sociale des machines volantes allait bien au-delà de la recherche et de l'enseignement. Avec ce court-métrage et notre travail avec Verity Studios en général, nous voyons aussi le potentiel d'apporter une contribution culturelle et artistique à la société.
Comment abordez-vous la crainte des gens que les robots volants puissent être utilisés à des fins négatives, comme les drones militaires ?
Waibel: L'introduction des quadricoptères dans le monde de la culture et du thé?tre se prête bien à confronter le public aux éventuelles craintes et aux préjugés sur les drones. En même temps, nous pouvons montrer qu'il existe et qu'il existera d'autres applications pour les drones, qui peuvent encore para?tre peu conventionnelles aujourd'hui.
D'Andrea:Le risque qu'une nouvelle technologie soit utilisée de manière préjudiciable existe toujours. Au lieu de réprimer le progrès technologique, je pense que la meilleure stratégie consiste à être généreux dans la législation plut?t que de vouloir résoudre des problèmes qui n'existent peut-être même pas. Mais si des problèmes surviennent, il est important que les lois soient appliquées rapidement, fermement et efficacement.
Dans une interview, vous avez parlé des universités comme d'endroits où il ne devrait pas y avoir de restrictions pour les étudiants ; où ils sont autorisés à briser les frontières et à faire des choses qu'ils n'ont jamais faites auparavant. Quelle est la prochaine frontière que vous souhaitez briser ?
D'Andrea:L'un de nos intérêts de recherche est l'interaction entre l'homme et la machine. Il y a dans ce domaine tellement de problèmes intéressants et non résolus. Il est clair que nous nous dirigeons vers un monde où les machines seront totalement intégrées dans notre vie quotidienne.
Quel conseil donneriez-vous aux jeunes qui s'intéressent à ce domaine ?
Waibel:Le meilleur conseil que je puisse donner à un jeune est le suivant : suis ta passion avec persévérance. Les heures les plus productives de ta vie, tu les passeras au travail. C'est pourquoi tu dois t'assurer de travailler sur quelque chose qui te pla?t vraiment et dans lequel tu mets tout ton c?ur afin de devenir bon.